廈門鑫永元機電-東元高壓電機軸瓦維修中心：

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那么下面小編說說伺服電機為什么用在數(shù)控機床和機械臂，用簡單的話來說就是伺服電機定位準確，精度在0.001mm，對于數(shù)控機床 和機械臂來說，定位準確，因為涉及到生產(chǎn)的質(zhì)量，伺服電機可以調(diào)整任意的角度，轉速以及轉矩控制，對于這些都是機床和 機械臂所要求的，現(xiàn)在機械臂應用越來越廣泛，可以連續(xù)工作，并且很少出錯誤，所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來越好。

伺服電機選型一般從幾個方面出發(fā)：

1、電機的轉速，這個關系到機床的行程時間，即運行速度。

2、慣量匹配及負載慣量，跟設備運行的穩(wěn)定性及度有關系。

3、空載加速轉矩，涉及到電機從零速到額定速度的快慢。

4、負載轉矩，例如切削負載轉矩不得超過額定轉矩的80%。

5、連續(xù)過載時間，過載時間應控制在電機允許過載時間范圍內(nèi) 剩下的就是經(jīng)濟、貨期、質(zhì)保等方面的考慮了。

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、、高功率因數(shù)

永磁同步電機綜合了傳統(tǒng)異步電機與電勵磁同步電機的優(yōu)點，并可獲得相似甚至超過直流電機的調(diào)速特性，在性能上得到了提升。

永磁同步電動機與異步電動機相比，不需要無功勵磁電流，可以顯著提高功率因數(shù)，減少定子電流和定子銅耗，而且在穩(wěn)定運行時沒有轉子銅耗，由于總損耗的降低而減小了電機冷卻系統(tǒng)的容量，從而減小了相應的附加損耗。因而，其效率比同規(guī)格的異步電動機提高2~15個百分點。

動態(tài)響應與過載能力強

同步電動機比異步電動機對轉矩的擾動具有更強的承受能力，能做出比較快的反應。當異步電動機的負載轉矩發(fā)生變化時，要求電機的轉差率也跟著變化，即電機的轉速發(fā)生相應的變化，但是系統(tǒng)轉動部分的慣性阻礙電機響應的快速性。同步電動機的負載轉矩變化時，只要電機的功角做適當變化，而轉速始終維持在原來的同步速不變，轉動部分的慣性不會影響電機對轉矩的快速響應。永磁同步電動機的轉矩可以達到額定轉矩的3倍以上，對電機系統(tǒng)在負載轉矩變化較大的工況下穩(wěn)定運行非常有利。

體積小與重量輕

近些年來隨著永磁材料的不斷應用，永磁同步電動機的功率密度得到很大提高。與同轉速同容量的異步電動機相比，體積和重量都有較大的減少，從而使其在許多特殊場合得到應用。

可靠性高、運行維護費低

與直流電動機和電勵磁同步電動機相比，永磁同步電機沒有電刷，簡化了結構，增加了可靠性。

直驅(qū)系統(tǒng)取消了減速機，減少了故障點，提高了系統(tǒng)可靠性。同時也降低了運行維護費用。

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電動機轉速偏低的原因：

1、電源電壓太低，應檢查，找出原因。

2、籠型轉子導條斷裂或脫焊，應檢查并修理斷條。

3、定子繞組錯將三角形接法接成星形，應檢查改正接法。

4、負載過大，應減少負載或加大電動機功率。

5、軸承磨損過大，造成定、轉子相擦，相當于負載增大，若仍帶滿載運行，就迫使轉速下降。應進行修理或更換。

6、繞線型轉子一相繞組斷路。這時轉速只有額定轉速的一半。應檢查轉子三相繞組是否斷路或接線有錯。

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